在智能驾驶范围，一场由工信部公告激勉的“正名”风暴席卷了统统这个词行业。2025岁首，一系列也曾炙手可热的词汇，如“高阶智驾”、“智能驾驶”以及“零接受”，整夜之间被打回原形，调治改名为“组合驾驶援手”或“援手驾驶”。
这场变革的背后，是特斯拉与Mobileye的恩仇情仇。早在2016年，特斯拉因起火Mobileye的黑盒录用样式，浮松断然地遴荐了离异，回身投向了英伟达的怀抱。同庚10月，特斯拉发布了Autopilot 2.0和硬件模块HW 2.0，算力高达10 TOPS，是Mobileye EyeQ3的40倍。相关词，特斯拉与英伟达在软件算法上的融吞并不堪利，直到次年上半年，才顺利甩手了Autopilot 1.0的主邀功能。
尽管英伟达为特斯拉提供了一个解放度极高的绽放平台，但马斯克并未停步于此。特斯拉启动了智驾芯片的自研之路，并顺利推出了FSD芯片，单片AI算力高达72TOPS。2019年，特斯拉又推出了FSD软件系统和HW3.0，系统算力增长了7倍多。同期，特斯拉还招募了大皆东谈主工智能算法大家，引入了上千东谈主的标注团队和不休扩容的数据中心，为自动驾驶的视觉模子磨练打下了坚实基础。
特斯拉的这一系列举措，不仅鞭策了智能驾驶技巧的快速发展，还绝对塑造了如今主流的自动驾驶技巧途径。特斯拉以引路东谈主的变装，引颈了统统这个词行业向数据驱动的斥地范式滚动。特斯拉的智驾系统基于算法、数据和算力三成分，通过量产车型和采集车回传的多量驾驶场景数据和驾驶行径数据，以及仿真构造的虚构场景数据，不休优化软件算法，甩手了智驾的迭代升级。
特斯拉在感知算法上的迭代流程尤为引东谈主正式。特斯拉的8个录像头不错采集到外部寰球的2D图像，通过感知神经辘集，构建出一个表征真的寰球的3D向量空间。2021年的Tesla AI Day上，特斯拉公布了基于3D向量空间构造的HydraNet架构，甩手了多个任务头分享一个数据“躯干”的感知决策。这一决策即是外界所津津乐谈的“BEV+Transformer”，其中BEV是8个录像头拼接而成的一个360度俯瞰场景图，真的规复了周围的环境。
而在中国，特斯拉的技巧途径也激勉了凡俗热心和跟从。其中，Momenta动作智能驾驶范围的杰出人物，更所以特斯拉为榜样，敬佩“数据飞轮”计策，致力于于甩手量产援手驾驶与L4自动驾驶的并行发展。Momenta的CEO曹旭东，一个以《帆海王》主东谈主公路飞为头像的年青东谈主，以热血少年的姿态，指导Momenta迈进了自动驾驶的“伟大航线”。
Momenta从建造之初就明确了数据驱动算法、量产援手驾驶和全无东谈主驾驶并行的计策。2018年，Momenta意志到量产教育和数据限度的病笃性，将计策讲究成 “一个飞轮，两条腿”。所谓“一个飞轮”，即是打造“数据飞轮”这一高效斥地样式；所谓“两条腿”，即是智能援手驾驶与自动驾驶Robotaxi两个业务线相反相成。用量产援手驾驶产生海量数据以磨练自动驾驶算法，责罚L4十足无东谈主驾驶的长尾问题；同期再用L4的技巧赋能L2量产援手驾驶产物力的进步，变成技巧迭代与数据采集的良性轮回。
Momenta的智驾决策不休迭代升级，从AD2.0到AD5.0，甩手了从感知到计算再到按捺的全流程模子化整合。其中，AD5.0更是将感知与计算整合进一个大模子，甩手了端到端的智驾决策。这一决策与特斯拉的FSD V12端到端决策异途同归，展现了中国智驾公司在技巧上的深厚集合和转换智商。
如今，Momenta也曾与上汽智己、比亚迪腾势、广汽丰田等车企融合，将智驾决策搭载到多款车型上头，甩手了从高速、城市领航援手到停车援手等全场景无图智驾功能。同期，Momenta也在积极备战Robotaxi的卫冕之战，蓄意在2025年底推出行业内Robotaxi主驾无东谈主的运营决策，并联手Uber插足欧洲商场。
跟着特斯拉和Momenta等公司的不休冲破和转换，智能驾驶范围正迎来一场前所未有的变革。在这场变革中，谁将最终摘取Robotaxi这颗皇冠明珠，让咱们翘首企足。
